很早以前古代人用马车来代替行程，而轱辘是用木头作为支撑；
由于一点点的变化，和人类对舒适的要求，进而对轱辘进行了一步步的改进，（木质轮胎一段时间内会有磨损情况发生）而后改进成为铁质轮胎
虽说铁做的轮胎没那么容易磨损，但是他的舒适度也是不够好，路过石子较多的地方很是颠簸，一次偶然的机遇哥伦布发现了硬化的橡胶，并带回去研究后制作成了实心轮胎，也是此时橡胶被广泛运用，多数运用在轮胎上面木质轮胎一点点的被淡却了，时间长人类对轮胎的要求更大，橡胶轮胎虽说比木质铁质轮胎好，但是还不算特别的舒适，而且摩擦地面的噪音还是有。经过一代代的轮胎发明家一次次实验最终研制出了充气轮胎。
而轮胎外侧为了保持轮胎的使用程度也添加了尼龙、钢丝、钢网等结构来延长轮胎的使用寿命，目前轿车轮胎、卡车轮胎、工程轮胎、农业轮胎，普遍被人们认可，也被广泛使用着。由于历史的变换轮胎的发展也是突飞猛进，以后轮胎的发展也是趋势也是尤为可观的……
